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La fecha de llegada o fecha de lanzamiento indica el instante más temprano posible en el que se puede procesar una operación. Hace referencia al instante de tiempo en el que se tienen todos los requerimientos cumplidos para poder comenzar a procesar la tarea. Esto incluye los siguientes aspectos: que el trabajo ya estaría disponible; se disponen de las materias primas y componentes necesarios para realizar la operación; y, por último, se tiene la maquina y herramientas requeridas disponible. Típicamente, se utiliza \(r_{ij}\) para el tiempo de llegada del trabajo j en la máquina o etapa i. En muchos casos, únicamente se considera el tiempo de llegada a la entrada de la fábrica, es decir \(r_{j}\). A continuación mostramos diferentes sinónimos::
En la siguiente figura mostramos un ejemplo en un taller regular de flujo con siete trabajos y tres máquinas. En dicha figura, todos los trabajos están disponibles desde el inicio del horizonte de progrmación, a excepción de los trabajos 5 y 6.